XAG Polaris V40 2021

XAG ha desarrollado el primer dron industrial para agricultura con 2 rotores basculantes. 😲

Un revolucionario diseño 2 en V que genera un movimiento de aire a alta velocidad capaz de introducir los tratamientos líquidos pulverizados en el interior de los cultivos penetrando más allá de las primeras capas y llegando a las hojas de más abajo.

Las expectativas que este nuevo V40 ha despertado son enormes, primero porque su estructura en V de doble rotor, que en lugar de los tradicionales cuatricópteros, implica menos piezas móviles críticas, redunda en un RPA más sencillo, económico y rápido de mantener.

Además, XAG implementa en este nuevo «caballo de batalla» toda la tecnología IA que viene desarrollando para automatización de tareas y mejora de eficiencia en el sector agrícola.

El dron agrícola más avanzado de 2021.

Para conseguir estabilidad en el vuelo y mayor eficiencia energética, XAG ha desarrollado unos motores basculantes que modifican su ángulo con respecto al eje para desplazar la aeronave hacia la dirección establecida.

La operatividad real de esta ingeniosa y eficiente solución en la que XAG lleva trabajando desde hace años todavía tiene que ser puesta a prueba en escenarios reales, donde los drones soportan unas condiciones de trabajo más duras que en escenarios de laboratorio.

Sin embargo, la disminución del número de motores para sustentar la aeronave de 4 a 2 ha implicado que estos nuevos propulsores sean de mucha mayor potencia y tamaño. Y producen más aire; que transporta la nebulización mas lejos.

Los rotores producen un flujo de aire concentrado de alta velocidad cómo ningún otro dron agrícola, capaz de llevar tratamientos pulverizados más allá, penetrando las primeras capas de las copas de árboles y llegando a las hojas de más abajo como nunca antes.

Pulverización y siembra eficaces, uniformes y no invasivas.

El XAG V40 es una solución autónoma efectiva tanto para siembra cómo para pulverización de tratamientos fitosanitarios en cultivos.

🎯 Capacidad de Pulverización líquida del XAG V40. 👌🏼

• Hasta 10 metros de ancho de pulverización.
• Caudal máximo: 10 litros por minuto.
• Tamaño de gotas ajustable: 60~400 micras.
• Tanque inteligente de 16 litros de capacidad.

🎯 Capacidad de Siembra y granulados del XAG V40. 👌🏼

• 10 metros de anchura de esparcido uniforme.
• Hasta 40 kg. de granulado por minuto.
• Tamaño de grano ajustable: 1~10 mm (partículas sólidas secas).
• Depósito inteligente de 25 litros de capacidad.
• Implementa un sistema que previene que se produzcan daños en la semillas que las impida germinar.

El diseño del XAG V40 llama la atención por su capacidad modular que permite un cambio rápido de elementos para adaptarlo a diferentes tareas agrícolas consecutivas. Su fuselaje de polímero reforzado y fabricado en una sola pieza y sus brazos de carbono y fibra de vidrio aportan mayor resistencia y a la vez un menor peso.

Grande pero compacto.

XAG ha conseguido reducir el tamaño del dron V40 Polaris cuando este está plegado a 1/3 de su tamaño de vuelo, lo que permite que sea fácilmente transportado a su lugar de operación en una furgoneta pequeña.

📐 2795 × 828 × 731 mm (tamaño de vuelo).

📐 1150 × 815 × 750 mm (plegado para transporte).

Como viene siendo habitual en todos los drones agrícolas de XAG, es impermeable; el grado de protección de estanqueidad e impermeabilidad es IP 67.

El V40 tiene un peso en vacío y sin bateria de 20 kg, y su peso máximo al despegue es de 48 kg.

Posicionamiento preciso y nuevo control inteligente.

El XAG Polaris V40 abre una nueva era de gestión agrícola autónoma de precisión. Equipa un cerebro de control artificial inteligente 20 veces más potente que sus antecesores, en el que se combinan potentes algoritmos aritméticos con los que este dron es capaz de acometer misiones de tratamiento y siembra mas efectivas y precisas.

• Navegación precisa RTK (horizontal ±10 cm, vertical ±10 cm).
• Velocidad máxima de vuelo operacional: 7 m/s.

Todos los parámetros de vuelo bajo control.

El XAG V40 equipa sensores de detección de obstáculos delanteros, ascendente y descendente; además de un radar terrestre multidireccional que detecta y evita obstáculos (incluso en movimiento) de manera efectiva, y sin intervención del piloto.

La conexión entre la aeronave y el teléfono móvil es directa, fácil y rápida. El operador puede ver las condiciones del campo en tiempo real de un vistazo, establecer fácilmente un vuelo autónomo inteligente, tomar decisiones críticas durante el vuelo o aplicar tratamientos precisos en entornos geográficos complejos. Todo fácil y seguro incluso para pilotos inexpertos.

El uso de cartografía inteligente combinado con las imágenes que la cámara del V40 captura en alta resolución permiten vuelos totalmente automáticos. El dron reconoce los límites de las parcelas de tierras agrícolas a tratar, cuenta árboles frutales, localiza zonas de estrés hídrico…

Las nuevas baterías del XAG V40 se cargan en 10 minutos.

El V40 monta unas baterías de polímero de litio de gran capacidad que se cargan en sólo 11 minutos sumergidas en agua dentro de un súper cargador inteligente (GC4000). El cargador tiene capacidad para recargar varias baterías de forma simultánea.

EL XAG V40 puede volar durante 11 minutos a plena carga y con todos los sistemas de pulverización o siembra operativos y funcionando.

✈️ Autonomía de vuelo con el depósito vacío: 20 minutos.

La gestión del uso de las baterías se realiza automáticamente mediante Inteligencia Artificial. El V40 calcula todos los parámetros de la misión y el volumen de carga restante en el depósito para optimizar el tiempo de trabajo, haciendo coincidir (cuando es posible) la carga de la batería y del depósito.

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Especificaciones técnicas del dron agrícola Polaris® V40 Modelo 2021

Aeronave

• Dimensiones
  2795 × 828 × 731 mm (tamaño de vuelo)
  1760 × 828 × 731 mm (pluma extendida, palas plegadas)
  730 × 1030 × 625 mm (brazo plegado)
• Distancia entre ejes: 1.600 mm
• Material de los brazos:
  Tubo de carbono y fibra de vidrio.
• Peso total (con depósito vacio y sin batería)
  Con Ruijin™ (deposito líquidos): 20 kg
  Con Rexroth™ (depósito de semillas): 21,1 kg
• Dimensiones del transporte:
  1150 × 815 × 750 mm
• Grado de protección e impermeabilidad:
  IP67

Parámetros de vuelo

• Peso máximo efectivo de despegue (cerca del nivel del mar):
  48 kg
• Máxima relación empuje-peso:
  1.8
• Precisión en vuelo estacionario (buena señal GNSS):
  RTK activado: horizontal ±10 cm, vertical ±10 cm
  RTK no activado: ±0,6 m horizontal, ±0,3 m vertical
  (Función de radar activada: ±0,1 m)
• Batería eléctrica:
  Batería inteligente B13960S
• Velocidad máxima de vuelo operacional:
  7 m/s
• Altitud máxima de despegue:
  4000 m (la carga se reducirá 12% por cada 1.000 metros de aumento de altitud).
• Peso de despegue estándar (con batería y depósito completos)
  44 kg
• Relación de carga
  0.4
• Tiempo de navegación continua de alta precisión sin señal
  ≤600 segundos
• Temperatura de funcionamiento recomendada
  -10~40 grados Celsius
• Velocidad máxima de vuelo (buena señal GNSS)
  10m/seg.
• Tiempo de vuelo (con batería inteligente B13960S):
  20 minutos (en vacío)
  Tiempo de operación: 11 minutos (funcionamiento normal hasta el final de la pulverización)
  * Medido cerca del nivel del mar, velocidad del viento < 3 m/s, sólo como referencia.

RuiPun™. Tanque de líquidos inteligente.

• Volumen nominal
  16 litros
• Detección de nivel de liquido en el tanque:
  Sensor de nivel.
• 2 Boquillas de atomización centrífugas
• Anchura de pulverización
  5~10m (dependiendo de la altura de trabajo, la velocidad del aire y el volumen de pulverización)
• Velocidad del disco de pulverización
  1000~15000 rpm
• Tamaño de las gotas de atomización
  60~400 micras (se puede ajustar)
• 2 Bombas peristálticas de impulsos de alta frecuencia.
• Caudal máximo de trabajo del sistema
  10 l/min
• Tensión
  50 voltios
• Caudal máximo de trabajo por bomba
  5 l/min

Ruibo™. Depósito de granulado y semilla inteligente.

• Capacidad del depósito
  25 litros
• Sensor de detección de nivel en el depósito.
• 2 Sinfines alimentadores variables en espiral.
• Capacidad de alimentación
  17,5 l/min
• Temperatura de trabajo
  0~40 grados Celsius
• Velocidad de rotación
  20~300 rpm
• Grado de impermeabilidad
  IP66
• Temperatura de almacenamiento
  0~40 grados Celsius
• 2 Bandejas de siembra centrífugas.
• Tamaño de grano o semilla ajustable
  1~10 mm (partículas sólidas secas)
• Velocidad de rotación
  800~1200 rpm
• Anchura de la siembra
  6~10 m (dependiendo de la altura de trabajo, el peso de la semilla, la velocidad del aire, el volumen de siembra)

Cámara con sensor de imagen Polaroid™

• CMOS de 1/2,3 pulgadas, 12 millones de píxeles efectivos
• Campo de visión (FOV)
  112°
• Distancia focal
  2,7 mm / 16,8 mm (equivalente al formato de 35 mm)
• Obturador:
  1/200~1/2000 seg.
• Formato de la imagen
  JPG
• Potencia
  10W
• Temperatura de funcionamiento recomendada
  10~40 grados Celsius

Imagen en perspectiva para pilotaje de la aeronave. PSL

• Tamaño
  50 × 36,7 × 29 mm
• Resolución de vídeo
  1080P/720P
• Velocidad de fotogramas
  30 fotogramas por segundo
• Sensor de imagen
  CMOS de 1/2,95 pulgadas, 2,0 millones de píxeles efectivos
• Tensión de alimentación
  5 voltios
• Formato de codificación de vídeo
  H.264
• Distancia focal
  2,75 mm

Sistemas de percepción y evasión de obstáculos

• Radar de vista superior
  UP24S10
• Potencia
  1,5 vatios
• Frecuencia de funcionamiento
  24 GHz
• Campo de visión (FOV)
  ±25°
• Dirección de evasión de obstáculos
  Por encima del dron.
• Tensión de funcionamiento
  5,8 voltios
• Método de detección
  Onda milimétrica
• Rango de medición ascendente
  1~10m
• Distancia de seguridad
  2m
• Grado de protección
  IP67

Radar dinámico frontal

• Modelo
  RD2436
• Potencia
  6 Vatios
• Método de detección
  Imágenes de ondas milimétricas, multisensor, multirreceptor
• Rango de distancia
  1.5~40m
• Altura segura para evitar obstáculos en relación con el suelo
  ≥1.5m
• Velocidad relativa de evasión de obstáculos segura
  ≤8m/seg.
• Tensión de funcionamiento
  24~60V
• Frecuencia de trabajo
  24 gigahercios
• Parámetros porcentuales:
  Posición del obstáculo, distancia, dirección del movimiento, velocidad relativa
• Campo de visión (FOV)
  Horizontal: ±40°; Vertical: ±45°
• Distancia de seguridad para evitar obstáculos (distancia entre la punta de la pala y el obstáculo después de que el UAV frene hasta alcanzar una posición estable)
  2.5m

Radar terrestre

• Modelo:
  TR24S100
• Potencia
  1,5 vatios
• Frecuencia de funcionamiento
  24 GHz
• Rango de ajuste de la altura
  1~30 m (altura relativa desde la superficie del cultivo)
• Grado de protección
  IP67
• Tensión de funcionamiento
  5.8V
• Método de detección
  Onda milimétrica
• Rango de medición de la altura
  0,5~100m (altura relativa desde la superficie del cultivo)
• Pendiente máxima
  45° (a velocidad de vuelo ≤2 m/s)

Sistemas de propulsion

• Modelo del motor
  A40
• Valor KV
  75 rpm/voltio
• Potencia nominal (un solo motor)
  3000 vatios
• Fuerza de tracción máxima (un solo motor)
  42 kg

ESC

• Modelo
  VC13100/VC13180
• Corriente máxima de funcionamiento continuo
  100 A
• Tensión máxima de funcionamiento
  56,6 voltios (batería de polímero de litio 13S)

Hélice plegable

• Modelo
  P4718
• Diámetro × paso
  119 × 46 centímetros

Mando a distancia

• Joystick de una mano
  Modelo ACS2
• Frecuencia de funcionamiento
  2,4 GHz / 5 GHz
• Distancia efectiva de la señal (sin interferencias ni bloqueos)
  1 km
• Temperatura ambiente de funcionamiento
  -10~40 grados Celsius

• Dispositivos compatibles
  UAV agrícola Polaris® Serie P 2021
  Drone agrícola Polaris® V40 Modelo 2021
  Drone agrícola Polaris® XP 2020
  UAS de protección de plantas Polaris® Serie P 2019
• Consumo de energía en funcionamiento
  3 vatios (sin módulo RTK), 6 vatios (con módulo RTK)
• Temperatura ambiente de carga
  De 5 a 40 grados Celsius

Sistemas de energía

• Batería inteligente
  modelo B13960S
• Capacidad nominal
  20 amperios hora (962 vatios hora)
• Carga rápida
  56,55V/50A/2800W
• Temperatura ambiente de carga
  De 10 a 45 grados Celsius
• Tipo de batería
  Polímero de litio 13S
• Salida nominal
  48,1V/120A/5500W
• Carga rápida
  56,55V/80A/4500W

Cargador

• Modelo
  CM12500P
• Tensión de entrada
  CA, 90~175 voltios, 50/60 Hz
  CA, 180~260 voltios, 50/60 Hz
• Temperatura ambiente de funcionamiento
  -10~45 grados Celsius
• Potencia de salida
  2.500 vatios
• Tensión y corriente de salida
  CC, 50~60 voltios/ 25 amperios (máx.)
  CC, 50~60 voltios/ 50 amperios (máx.)

Estación generador de carga rápida a gasolina.

• Modelo
  GC4000+
• Número de cilindros
  Monocilindro
• Arranque eléctrico
• Capacidad del depósito de combustible
  15 litros
• Combustible
  Gasolina sin plomo 92+
• Revoluciones por minuto
  2600 rpm
• Potencia de carga nominal
  3,4 kilovatios
• Vida de servicio útil
  >1000 horas
• Nivel de emisión de contaminantes
  II
• Dimensiones
  482 × 417 × 475 mm
• Peso neto
  31,5 kg
• Relación de compresión
  8.5:1
• Aceite
  10W-40
• Consumo de combustible
  ≤0,6 l/kWh (@25 grados C, cerca del nivel del mar.
  (Gasolina sin plomo National Standard 92, 3400 vatios de potencia de carga)
• Ruido
  ≤88 decibelios ajustados (medidos a 1 m de distancia)
• Potencia máxima de salida
  5,1 kW
• Potencia total
  223CC