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XAG Polaris V40 2021

XAG ha desarrollado el primer dron industrial para agricultura con 2 rotores basculantes. 😲

Un revolucionario diseño 2 en V que genera un movimiento de aire a alta velocidad capaz de introducir los tratamientos líquidos pulverizados en el interior de los cultivos penetrando más allá de las primeras capas y llegando a las hojas de más abajo.

Las expectativas que este nuevo V40 ha despertado son enormes, primero porque su estructura en V de doble rotor, que en lugar de los tradicionales cuatricópteros, implica menos piezas móviles críticas, redunda en un RPA más sencillo, económico y rápido de mantener.

Además, XAG implementa en este nuevo «caballo de batalla» toda la tecnología IA que viene desarrollando para automatización de tareas y mejora de eficiencia en el sector agrícola.

XAG V40 Polaris. Dron agrícola avanzado, 2021

Drone agrícola XAG V40 Polaris

Hasta 10m

Ancho de siembra o pulverización.

2 motores en V

Nuevo diseño modular.

11 minutos

Carga de batería al 90%.

Mapas de agricultura IA

Reconocimiento de terreno, árboles individuales o zonas de estrés.

El dron agrícola más avanzado de 2021.

Para conseguir estabilidad en el vuelo y mayor eficiencia energética, XAG ha desarrollado unos motores basculantes que modifican su ángulo con respecto al eje para desplazar la aeronave hacia la dirección establecida.

La operatividad real de esta ingeniosa y eficiente solución en la que XAG lleva trabajando desde hace años todavía tiene que ser puesta a prueba en escenarios reales, donde los drones soportan unas condiciones de trabajo más duras que en escenarios de laboratorio.

Motores pendulares XAG V40
Motores pendulares XAG V40

Sin embargo, la disminución del número de motores para sustentar la aeronave de 4 a 2 ha implicado que estos nuevos propulsores sean de mucha mayor potencia y tamaño. Y producen más aire; que transporta la nebulización mas lejos.

Los rotores producen un flujo de aire concentrado de alta velocidad cómo ningún otro dron agrícola, capaz de llevar tratamientos pulverizados más allá, penetrando las primeras capas de las copas de árboles y llegando a las hojas de más abajo como nunca antes.

Xag V40 Fumigación eficiente
Los flujos de aire a alta velocidad provocados por la fuerza de sus dos motores en V llevan los tratamientos a las hojas de más abajo.

Pulverización y siembra eficaces, uniformes y no invasivas.

El XAG V40 es una solución autónoma efectiva tanto para siembra cómo para pulverización de tratamientos fitosanitarios en cultivos.

XAG V40 en una misión de tratamiento no invasivo

🎯 Capacidad de Pulverización líquida del XAG V40. 👌🏼

  • Hasta 10 metros de ancho de pulverización.
  • Caudal máximo: 10 litros por minuto.
  • Tamaño de gotas ajustable: 60~400 micras.
  • Tanque inteligente de 16 litros de capacidad.

🎯 Capacidad de Siembra y granulados del XAG V40. 👌🏼

  • 10 metros de anchura de esparcido uniforme.
  • Hasta 40 kg. de granulado por minuto.
  • Tamaño de grano ajustable: 1~10 mm (partículas sólidas secas).
  • Depósito inteligente de 25 litros de capacidad.
  • Implementa un sistema que previene que se produzcan daños en la semillas que las impida germinar.

El diseño del XAG V40 llama la atención por su capacidad modular que permite un cambio rápido de elementos para adaptarlo a diferentes tareas agrícolas consecutivas. Su fuselaje de polímero reforzado y fabricado en una sola pieza y sus brazos de carbono y fibra de vidrio aportan mayor resistencia y a la vez un menor peso.

XAG V40 Hélices plegables
Cambiando la bateria inteligente en un Xag V40 polaris
Llenando el depósito de granulado de un XAG V40
XAG V40 apunto de despegar

Grande pero compacto.

XAG ha conseguido reducir el tamaño del dron V40 Polaris cuando este está plegado a 1/3 de su tamaño de vuelo, lo que permite que sea fácilmente transportado a su lugar de operación en una furgoneta pequeña.

📐 2795 × 828 × 731 mm (tamaño de vuelo).

📐 1150 × 815 × 750 mm (plegado para transporte).

Como viene siendo habitual en todos los drones agrícolas de XAG, es impermeable; el grado de protección de estanqueidad e impermeabilidad es IP 67.

El V40 tiene un peso en vacío y sin bateria de 20 kg, y su peso máximo al despegue es de 48 kg.

El XAG V40 plegado cabe perfectamente dentro de una furgoneta pequeña.
El XAG V40 plegado cabe perfectamente dentro de una furgoneta pequeña.

Posicionamiento preciso y nuevo control inteligente.

El XAG Polaris V40 abre una nueva era de gestión agrícola autónoma de precisión. Equipa un cerebro de control artificial inteligente 20 veces más potente que sus antecesores, en el que se combinan potentes algoritmos aritméticos con los que este dron es capaz de acometer misiones de tratamiento y siembra mas efectivas y precisas.

  • Navegación precisa RTK (horizontal ±10 cm, vertical ±10 cm).
  • Velocidad máxima de vuelo operacional: 7 m/s.

El V40 puede utilizar en sus misiones tecnología de mapas agrícolas AI que monitorizan en tiempo real el estado de crecimiento de los cultivos y/o detectan zonas (o árboles individuales) con carencias o en situaciones de estrés.

El XAG V40 aplica tratamientos allí donde se necesita, reconociendo el terreno con mapas agrícolas IA.

Aplicar tratamientos fitosanitarios precisos en agricultura trae entre otras ventajas, una reducción muy significativa del uso de pesticidas. Ya que las fumigaciones se aplican sólo donde es necesario.

Todos los parámetros de vuelo bajo control.

El XAG V40 equipa sensores de detección de obstáculos delanteros, ascendente y descendente; además de un radar terrestre multidireccional que detecta y evita obstáculos (incluso en movimiento) de manera efectiva, y sin intervención del piloto.

La conexión entre la aeronave y el teléfono móvil es directa, fácil y rápida. El operador puede ver las condiciones del campo en tiempo real de un vistazo, establecer fácilmente un vuelo autónomo inteligente, tomar decisiones críticas durante el vuelo o aplicar tratamientos precisos en entornos geográficos complejos. Todo fácil y seguro incluso para pilotos inexpertos.

El uso de cartografía inteligente combinado con las imágenes que la cámara del V40 captura en alta resolución permiten vuelos totalmente automáticos. El dron reconoce los límites de las parcelas de tierras agrícolas a tratar, cuenta árboles frutales, localiza zonas de estrés hídrico…

Sensores de detección y evasión de obstáculos del XAG V40

Las nuevas baterías del XAG V40 se cargan en 10 minutos.

El V40 monta unas baterías de polímero de litio de gran capacidad que se cargan en sólo 11 minutos sumergidas en agua dentro de un súper cargador inteligente (GC4000). El cargador tiene capacidad para recargar varias baterías de forma simultánea.

EL XAG V40 puede volar durante 11 minutos a plena carga y con todos los sistemas de pulverización o siembra operativos y funcionando.

✈️ Autonomía de vuelo con el depósito vacío: 20 minutos.

La gestión del uso de las baterías se realiza automáticamente mediante Inteligencia Artificial. El V40 calcula todos los parámetros de la misión y el volumen de carga restante en el depósito para optimizar el tiempo de trabajo, haciendo coincidir (cuando es posible) la carga de la batería y del depósito.

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Especificaciones técnicas del dron agrícola Polaris® V40 Modelo 2021

Aeronave

  • Dimensiones
    2795 × 828 × 731 mm (tamaño de vuelo)
    1760 × 828 × 731 mm (pluma extendida, palas plegadas)
    730 × 1030 × 625 mm (brazo plegado)
  • Distancia entre ejes: 1.600 mm
  • Material de los brazos:
    Tubo de carbono y fibra de vidrio.
  • Peso total (con depósito vacio y sin batería)
    Con Ruijin™ (deposito líquidos): 20 kg
    Con Rexroth™ (depósito de semillas): 21,1 kg
  • Dimensiones del transporte:
    1150 × 815 × 750 mm
  • Grado de protección e impermeabilidad:
    IP67

Parámetros de vuelo

  • Peso máximo efectivo de despegue (cerca del nivel del mar):
    48 kg
  • Máxima relación empuje-peso:
    1.8
  • Precisión en vuelo estacionario (buena señal GNSS):
    RTK activado: horizontal ±10 cm, vertical ±10 cm
    RTK no activado: ±0,6 m horizontal, ±0,3 m vertical
    (Función de radar activada: ±0,1 m)
  • Batería eléctrica:
    Batería inteligente B13960S
  • Velocidad máxima de vuelo operacional:
    7 m/s
  • Altitud máxima de despegue:
    4000 m (la carga se reducirá 12% por cada 1.000 metros de aumento de altitud).
  • Peso de despegue estándar (con batería y depósito completos)
    44 kg
  • Relación de carga
    0.4
  • Tiempo de navegación continua de alta precisión sin señal
    ≤600 segundos
  • Temperatura de funcionamiento recomendada
    -10~40 grados Celsius
  • Velocidad máxima de vuelo (buena señal GNSS)
    10m/seg.
  • Tiempo de vuelo (con batería inteligente B13960S):
    20 minutos (en vacío)
    Tiempo de operación: 11 minutos (funcionamiento normal hasta el final de la pulverización)
    * Medido cerca del nivel del mar, velocidad del viento < 3 m/s, sólo como referencia.
El XAG V40 es impermeable. Protección IP 67

RuiPun™. Tanque de líquidos inteligente.

  • Volumen nominal
    16 litros
  • Detección de nivel de liquido en el tanque:
    Sensor de nivel.
  • 2 Boquillas de atomización centrífugas
  • Anchura de pulverización
    5~10m (dependiendo de la altura de trabajo, la velocidad del aire y el volumen de pulverización)
  • Velocidad del disco de pulverización
    1000~15000 rpm
  • Tamaño de las gotas de atomización
    60~400 micras (se puede ajustar)
  • 2 Bombas peristálticas de impulsos de alta frecuencia.
  • Caudal máximo de trabajo del sistema
    10 l/min
  • Tensión
    50 voltios
  • Caudal máximo de trabajo por bomba
    5 l/min

Ruibo™. Depósito de granulado y semilla inteligente.

  • Capacidad del depósito
    25 litros
  • Sensor de detección de nivel en el depósito.
  • 2 Sinfines alimentadores variables en espiral.
  • Capacidad de alimentación
    17,5 l/min
  • Temperatura de trabajo
    0~40 grados Celsius
  • Velocidad de rotación
    20~300 rpm
  • Grado de impermeabilidad
    IP66
  • Temperatura de almacenamiento
    0~40 grados Celsius
  • 2 Bandejas de siembra centrífugas.
  • Tamaño de grano o semilla ajustable
    1~10 mm (partículas sólidas secas)
  • Velocidad de rotación
    800~1200 rpm
  • Anchura de la siembra
    6~10 m (dependiendo de la altura de trabajo, el peso de la semilla, la velocidad del aire, el volumen de siembra)

Cámara con sensor de imagen Polaroid™

  • CMOS de 1/2,3 pulgadas, 12 millones de píxeles efectivos
  • Campo de visión (FOV)
    112°
  • Distancia focal
    2,7 mm / 16,8 mm (equivalente al formato de 35 mm)
  • Obturador:
    1/200~1/2000 seg.
  • Formato de la imagen
    JPG
  • Potencia
    10W
  • Temperatura de funcionamiento recomendada
    10~40 grados Celsius

Imagen en perspectiva para pilotaje de la aeronave. PSL

  • Tamaño
    50 × 36,7 × 29 mm
  • Resolución de vídeo
    1080P/720P
  • Velocidad de fotogramas
    30 fotogramas por segundo
  • Sensor de imagen
    CMOS de 1/2,95 pulgadas, 2,0 millones de píxeles efectivos
  • Tensión de alimentación
    5 voltios
  • Formato de codificación de vídeo
    H.264
  • Distancia focal
    2,75 mm

Sistemas de percepción y evasión de obstáculos

  • Radar de vista superior
    UP24S10
  • Potencia
    1,5 vatios
  • Frecuencia de funcionamiento
    24 GHz
  • Campo de visión (FOV)
    ±25°
  • Dirección de evasión de obstáculos
    Por encima del dron.
  • Tensión de funcionamiento
    5,8 voltios
  • Método de detección
    Onda milimétrica
  • Rango de medición ascendente
    1~10m
  • Distancia de seguridad
    2m
  • Grado de protección
    IP67

Radar dinámico frontal

  • Modelo
    RD2436
  • Potencia
    6 Vatios
  • Método de detección
    Imágenes de ondas milimétricas, multisensor, multirreceptor
  • Rango de distancia
    1.5~40m
  • Altura segura para evitar obstáculos en relación con el suelo
    ≥1.5m
  • Velocidad relativa de evasión de obstáculos segura
    ≤8m/seg.
  • Tensión de funcionamiento
    24~60V
  • Frecuencia de trabajo
    24 gigahercios
  • Parámetros porcentuales:
    Posición del obstáculo, distancia, dirección del movimiento, velocidad relativa
  • Campo de visión (FOV)
    Horizontal: ±40°; Vertical: ±45°
  • Distancia de seguridad para evitar obstáculos (distancia entre la punta de la pala y el obstáculo después de que el UAV frene hasta alcanzar una posición estable)
    2.5m

Radar terrestre

  • Modelo:
    TR24S100
  • Potencia
    1,5 vatios
  • Frecuencia de funcionamiento
    24 GHz
  • Rango de ajuste de la altura
    1~30 m (altura relativa desde la superficie del cultivo)
  • Grado de protección
    IP67
  • Tensión de funcionamiento
    5.8V
  • Método de detección
    Onda milimétrica
  • Rango de medición de la altura
    0,5~100m (altura relativa desde la superficie del cultivo)
  • Pendiente máxima
    45° (a velocidad de vuelo ≤2 m/s)

Sistemas de propulsion

  • Modelo del motor
    A40
  • Valor KV
    75 rpm/voltio
  • Potencia nominal (un solo motor)
    3000 vatios
  • Fuerza de tracción máxima (un solo motor)
    42 kg

ESC

  • Modelo
    VC13100/VC13180
  • Corriente máxima de funcionamiento continuo
    100 A
  • Tensión máxima de funcionamiento
    56,6 voltios (batería de polímero de litio 13S)

Hélice plegable

  • Modelo
    P4718
  • Diámetro × paso
    119 × 46 centímetros
XAG V40 fumigando

Mando a distancia

  • Joystick de una mano
    Modelo ACS2
  • Frecuencia de funcionamiento
    2,4 GHz / 5 GHz
  • Distancia efectiva de la señal (sin interferencias ni bloqueos)
    1 km
  • Temperatura ambiente de funcionamiento
    -10~40 grados Celsius
  • Dispositivos compatibles
    UAV agrícola Polaris® Serie P 2021
    Drone agrícola Polaris® V40 Modelo 2021
    Drone agrícola Polaris® XP 2020
    UAS de protección de plantas Polaris® Serie P 2019
  • Consumo de energía en funcionamiento
    3 vatios (sin módulo RTK), 6 vatios (con módulo RTK)
  • Temperatura ambiente de carga
    De 5 a 40 grados Celsius

Sistemas de energía

  • Batería inteligente
    modelo B13960S
  • Capacidad nominal
    20 amperios hora (962 vatios hora)
  • Carga rápida
    56,55V/50A/2800W
  • Temperatura ambiente de carga
    De 10 a 45 grados Celsius
  • Tipo de batería
    Polímero de litio 13S
  • Salida nominal
    48,1V/120A/5500W
  • Carga rápida
    56,55V/80A/4500W

Cargador

  • Modelo
    CM12500P
  • Tensión de entrada
    CA, 90~175 voltios, 50/60 Hz
    CA, 180~260 voltios, 50/60 Hz
  • Temperatura ambiente de funcionamiento
    -10~45 grados Celsius
  • Potencia de salida
    2.500 vatios
  • Tensión y corriente de salida
    CC, 50~60 voltios/ 25 amperios (máx.)
    CC, 50~60 voltios/ 50 amperios (máx.)

Estación generador de carga rápida a gasolina.

  • Modelo
    GC4000+
  • Número de cilindros
    Monocilindro
  • Arranque eléctrico
  • Capacidad del depósito de combustible
    15 litros
  • Combustible
    Gasolina sin plomo 92+
  • Revoluciones por minuto
    2600 rpm
  • Potencia de carga nominal
    3,4 kilovatios
  • Vida de servicio útil
    >1000 horas
  • Nivel de emisión de contaminantes
    II
  • Dimensiones
    482 × 417 × 475 mm
  • Peso neto
    31,5 kg
  • Relación de compresión
    8.5:1
  • Aceite
    10W-40
  • Consumo de combustible
    ≤0,6 l/kWh (@25 grados C, cerca del nivel del mar.
    (Gasolina sin plomo National Standard 92, 3400 vatios de potencia de carga)
  • Ruido
    ≤88 decibelios ajustados (medidos a 1 m de distancia)
  • Potencia máxima de salida
    5,1 kW
  • Potencia total
    223CC
Despiece del dron agricola XAG V40 2021.
Diseño modular de carbono y fibra de vidrio del RPA agrícola XAG V40.
Vista desde arriba del UAV XAG V40

    Aerial Técnica es una Consultoría en la implantación de Soluciones Profesionales para la Automatización de Tareas.

    Un sólido “know how” y consolidadas relaciones interprofesionales permiten que Aerial Técnica pueda ayudar eficazmente a empresas y organizaciones en la implantación tecnológica de Soluciones con drones.

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